Explorando o DataGridView

//Adicionando Colunas:

DataGridView.Columns.Add("nome_coluna1", "cabecalho_coluna1");
DataGridView.Columns.Add("nome_coluna2", "cabecalho_coluna2");
DataGridView.Columns.Add("nome_coluna3", "cabecalho_coluna3");
DataGridView.Columns.Add("nome_coluna4", "cabecalho_coluna4");

//Adicionando Linhas:

DataGridViewRow linha = new DataGridViewRow();
DataGridView.Rows.Add(linha);

// Posiciona na linha adicionada

DataGridView.CurrentCell = DataGridView.Rows[DataGridView.Rows.Count -1].Cells[0];

// Adiciona Dados nas Colunas

DataGridView.CurrentRow.Cells["nome_coluna1"].Value = "Valor para a coluna 1";
DataGridView.CurrentRow.Cells["nome_coluna2"].Value = "Valor para a coluna 2";
DataGridView.CurrentRow.Cells["nome_coluna3"].Value = "Valor para a coluna 3";

//Retirando as linhas do DataGridView

DataGridView.Rows.Clear();

//Removendo Linha Selecionada

DataGridView.Rows.Remove(DataGridView.CurrentRow);